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溫州格帝斯廠家三軸四軸五軸自動點膠機三個部分協(xié)調(diào)打膠配合
發(fā)布時間：2020-05-21 09:16:13編輯：瀏覽：
常用的自動點膠機有二軸、三軸、四軸、五軸之分，而其中三軸系列點膠機是最常用的，分為X Y Z軸。一般的三軸點膠機就能滿足生產(chǎn)的需要了，四軸點膠機的話就是加個旋轉(zhuǎn)的軸，這樣很多三軸點膠機解決不了的問題四軸點膠機就能解決了。其實就幾軸而言的話，不能叫點膠機，只能叫機械手臂。三軸點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動，如產(chǎn)品點膠的位置在側(cè)邊，可能需要點膠頭傾斜點膠，那就需要4軸點膠機的(R軸)進行工作;如產(chǎn)品需要進行兩面點膠的話，那就需要產(chǎn)品進行翻轉(zhuǎn)完成，也就需要5軸機械臂(也就是所謂的工業(yè)機器人)。四軸點膠機相比較三軸點膠機：具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素，完全實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)點膠。
三軸四軸五軸自動點膠機在工作時候內(nèi)部分工十分明確，三個部分協(xié)調(diào)配合。
一組成部分：執(zhí)行機構(gòu)
自動點膠機的執(zhí)行機構(gòu)主要負責執(zhí)行點膠作業(yè)，自動點膠機的執(zhí)行結(jié)構(gòu)由機械手和軀干兩部分構(gòu)成，機械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執(zhí)行機構(gòu)。
第二組成部分：驅(qū)動機構(gòu)
自動點膠機的驅(qū)動機構(gòu)主要分為四種，主要包括：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動以及機械驅(qū)動。但是絕大部分的點膠機都會采用電氣、氣動驅(qū)動，因為自動點膠機設備采用這兩種驅(qū)動系統(tǒng)可以更好地節(jié)省用膠，使得膠水資源能夠合理利用，降低了不少點膠成本!
第三組成部分：控制系統(tǒng)
自動點膠機的控制系統(tǒng)主要包括運動控制卡、脫機轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關(guān)點膠程式等，這也是為了保證點膠作業(yè)的高速、方便、快捷，自動點膠機選用這樣的控制系統(tǒng)使得文件易于下載，方便資料的便捷管理，為我們的點膠工作提供了更多便捷。
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