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自動點膠灌膠機(jī)伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度
發(fā)布時間：2021-09-15 10:49:52編輯：瀏覽：
伺服系統(tǒng)主要依賴脈沖來定位，當(dāng)伺服電機(jī)接收到脈沖時，它會旋轉(zhuǎn)脈沖對應(yīng)的角度來實現(xiàn)位移。由于伺服電機(jī)自己具有發(fā)出脈沖的功能，伺服電機(jī)的每個旋轉(zhuǎn)角度都會發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣伺服電機(jī)接收到的脈沖，系統(tǒng)就知道有幾多脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時接收到幾多脈沖。這樣可以非常精確地控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到精確定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)內(nèi)的轉(zhuǎn)子是永磁體。由驅(qū)動器節(jié)制的U/V/W三相電流形成電磁場。轉(zhuǎn)子在這個磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，電機(jī)提供的編碼器將信號反饋給驅(qū)動器。驅(qū)動器將反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，并調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。
交換伺服電動機(jī)的定子布局與電容分相單相異步電動機(jī)的定子布局根本相似。定子裝有兩個地位相差90度的繞組。一個是勵磁繞組RF，它總是連接到交換電壓UF；另一個是節(jié)制繞組L，它連接到節(jié)制信號電壓UC。所以交換伺服電機(jī)又稱為雙伺服電機(jī)。當(dāng)交換伺服電機(jī)沒有控制電壓時，定子中只有勵磁繞組發(fā)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)有控制電壓時，定子發(fā)生旋轉(zhuǎn)磁場。轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒準(zhǔn)時，電機(jī)的轉(zhuǎn)速隨節(jié)制電壓的大小而變更。當(dāng)節(jié)制電壓的相位相反時，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。
交換伺服電動機(jī)的工作原理與單相異步電動機(jī)的工作原理相似，但前者的轉(zhuǎn)子電阻遠(yuǎn)大于后者。因此，與單相異步電動機(jī)比擬，伺服電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、運行規(guī)模寬、無自轉(zhuǎn)等顯著特點。
