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廠家完整的自動點膠機系統(tǒng)如何實現(xiàn)三維動作
發(fā)布時間:2020-12-07 11:28:04編輯:瀏覽:
隨著工業(yè)的開展,運用粘合劑、化學合成樹脂的產品需求與日俱增。以半導體、錄像機、電子零部件為首,建筑行業(yè)、汽車行業(yè)、航空行業(yè)等各行各業(yè)對液控技能提出了新的要求。一起,隨著產品的小型化、輕量化、出產的合理性、低本錢化等需求的提出,對于液體吐出操控機的功能和精度要求也不斷提高。
完整的自動點膠機系統(tǒng)應由點膠機器人,手持式編程器,點膠操控器等組成。 點膠機器人由“機械+電機+運動操控卡”組成。
自動點膠機實現(xiàn)三維動作,主要由操控卡來宣布指令,由三軸機械手配合來完結!
機械部分便是一個三自由度的傳動機構渠道。膠頭能夠通過機械的移動定位到空間的恣意一個(X,Y,Z)坐標。運動操控卡實踐上相當于一個智能的電子計算機。它發(fā)脈沖給電機的驅動器,使電機帶動機械運動。它能夠操控機械走出各種各樣的軌跡,靈活的操控運動速度、加速度,進行高精度的定位。為了適應工業(yè)點膠設備快速向自動化方向的開展,人們在多年運動操控系統(tǒng)研究成果的基礎上,全新推出面向企業(yè)運用的工業(yè)點膠機器人產品。依據(jù)實踐出產需要,在滿足運動功能指標的前提下,對產品結構進行了優(yōu)化規(guī)劃,適應在點膠過程中的靈活快速的要求,提高了產品的可靠性,并有用降低了產品本錢
在運用點膠的過程當中,會呈現(xiàn)種種的問題。比如漏液、密封不嚴導致膠水固化、氣泡多、固化不良等。這些問題常常困擾著廣闊用戶。因而,在挑選點膠機時,不要只考慮本錢問題,俗話說一分錢一分貨,要挑選口碑好的點膠機。呈現(xiàn)漏液問題肯定是密封件問題,由于其精度不高,存在規(guī)劃上或耐用上的缺點。密封不嚴,有料桶和管路等方面,看似簡單的管路,對于特定的膠水要挑選專業(yè)的輸料管,等等。固化不良的原因有兩種,一,膠水比例精度不夠。二,混合作用不好。因而計量泵精度尤為重要;旌戏椒ㄓ徐o態(tài)和動態(tài)兩種方法。至于挑選哪種方法,也要依據(jù)膠水的實踐性質來定。