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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的精度取決于交流伺服電機(jī)的執(zhí)行能力
發(fā)布時(shí)間：2022-06-29 08:56:51編輯：瀏覽：
自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的精度取決于交流伺服電機(jī)的執(zhí)行能力，而伺服電機(jī)的精度則是取決于編碼器的精度。伺服電機(jī)是采用閉環(huán)控制，電機(jī)自身就能夠發(fā)出脈沖。根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的不同，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖。如此便可以和電機(jī)接受的脈沖形成呼應(yīng)，并且能夠很準(zhǔn)確的對(duì)控制電機(jī)的精準(zhǔn)度進(jìn)行控制。之所以說編碼器是決定灌膠機(jī)、自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的精度保證，是因?yàn)榫幋a器能夠?qū)⑿盘?hào)及時(shí)的反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼器的反饋信息及時(shí)的對(duì)反饋值與設(shè)定的目標(biāo)值進(jìn)行比對(duì)，及時(shí)的做出調(diào)整。編碼器在這里起的是一個(gè)迅速、及時(shí)的反饋功能。
交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制方法有幅值控制、相位控制和幅相控制三種。
（1）幅值控制是通過改變控制電壓Uc的幅值來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而Uc的相位始終保持不變，使控制電流Ic與勵(lì)磁電流If保持90°電角度的相位關(guān)系。如Uc=0則轉(zhuǎn)速為0，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
（2）相位控制是通過改變控制電壓Uc的相位,從而改變控制電流Ic與勵(lì)磁電流If之間的相位角來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，在這種情況下，控制電壓Uc的大小保持不變。當(dāng)兩相電流Ic與If之間的相位角為0°時(shí),則轉(zhuǎn)速為0,電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。
（3）幅相控制是指通過同時(shí)改變控制電壓Uc的幅值及Ic與If之間的相位角來控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。具體方法是在勵(lì)磁繞組回路中串入一個(gè)移相電容C以后,再接到穩(wěn)壓電源U1上，這時(shí)勵(lì)磁繞組上的電壓Uf=U1-Uef�？刂评@組上加與U1相同的控制電壓Uc，那么當(dāng)改變控制電壓Uc的幅值來控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，由于轉(zhuǎn)子繞組與勵(lì)磁繞組之間的耦合作用，勵(lì)磁繞組的電流If也隨著轉(zhuǎn)速的變化而發(fā)生變化，而使勵(lì)磁繞組兩端的電壓Uf及電容C上的電壓Uef也隨之變化。這樣改変Uc幅值可改変Uc、Uf的幅值，以及它們之間的相位角以及相應(yīng)電流。
